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   編碼器以信號原理來分，有增量型編碼器和絕對型編碼器。旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。增量型編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置（plc)

我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，利用plc的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號和不同廠家的增量型編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出a、b、z三相脈沖，有的只有a、b相兩相，最簡單的只有a相。最多有a,a+,a-,b,b+,b-,z,z+,z-三組三相脈沖。

就常用的增量型編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是com端線，1條是電源線（oc門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用plc的dc24v電源。電源“-”端要與編碼器的com端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的com端與plc輸入com端連接，a、b、z兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接，a、b為相差90度的脈沖，z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意plc輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

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