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一． 直線一級倒立擺
a. 應(yīng)用介紹:
倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。以直線運動模塊為基礎(chǔ)平臺，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實驗平臺，全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要。在自動控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖嶒灒殉蔀闄z驗一個新的控制理論是否有效的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實驗平臺。為全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要，采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實驗設(shè)備。
b. 技術(shù)參數(shù)
基于pc 和dsp運動控制器的開放式硬件平臺；
通用智能運動控制開發(fā)平臺，采用c++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法；
配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件
配套內(nèi)容詳盡的使用手冊和實驗指導(dǎo)書，通過實例演示，引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)如何基于運動控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)
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開放式硬件平臺
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電機(jī)控制信號 Ø 可控軸數(shù)(選配):2,4 Ø 每軸輸出差分脈沖，最高頻率：1mhz Ø 每軸輸出電壓（sv系列),范圍：-10v-+10v,精度：16位 Ø 每軸編碼器反饋通道,四倍頻可達(dá)8mhz Ø 每軸home、index及探針硬件捕獲功能 Ø 每軸正負(fù)限位及伺服報警輸入
運動控制功能 Ø 點位控制:每軸梯形曲線,s形曲線,jog模式運動規(guī)劃 Ø 同步控制:每軸電子齒輪運動規(guī)劃 Ø 每軸手脈跟隨功能 Ø 支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) Ø 插補(bǔ)方式:立即插補(bǔ)、緩沖區(qū)插補(bǔ) Ø 支持閉環(huán)(sv系列)與開環(huán)控制 Ø 數(shù)字濾波器:pid+速度前饋+加速度前饋 |
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i/o功能 |
Ø 16路通用數(shù)字輸入/16路通用數(shù)字?jǐn)?shù)出 Ø 8路模擬量輸入,精度12位,范圍:-10-+10v |
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工作環(huán)境 |
Ø 溫度: 0～55℃ Ø 濕度: 5％～90％無凝結(jié) |
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外形尺寸 |
Ø （長×寬×高）（mm）：1000×279×708 |
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可做實驗 |
Ø 根軌跡控制實驗 Ø 頻率響應(yīng)控制實驗 Ø pid控制實驗 Ø 狀態(tài)空間極點配置控制實驗 Ø 線性二次最優(yōu)控制lqr控制實驗 Ø |
| 聯(lián)系人 | 需求數(shù)量 | 時間 | 描述 |
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| 暫無產(chǎn)品詢價記錄 | |||
| 采購商 | 成交單價（元） | 數(shù)量 | 成交時間 |
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| 暫無購買記錄 | |||
地區(qū)：武漢
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主營產(chǎn)品：低壓聚乙烯,高壓聚乙烯,聚丙烯地區(qū)：成都
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