ac伺服執(zhí)行元件：
rkf系列是由精密控制用減速機(jī)harmonic drive和ac伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的
小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)精度的法蘭輸出ac伺服執(zhí)行元件。通過(guò)與充分發(fā)揮該
rkf系列性能的專用伺服驅(qū)動(dòng)器組合，使機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)精度、小型化。
特點(diǎn)：
● 高分辨率
使用harmonic drive，實(shí)現(xiàn)最大800,000脈沖/轉(zhuǎn)（0.00045°/脈沖）的高分辨率。
● 高定位精度
harmonic drive不存在齒輪松動(dòng)產(chǎn)生的齒隙，可以高精度定位。
● 專用驅(qū)動(dòng)器操作簡(jiǎn)單
專用驅(qū)動(dòng)器已設(shè)定了適合的執(zhí)行元件的參數(shù)。此外，7段led的顯示可使上一級(jí)系統(tǒng)和控制性的參數(shù)的設(shè)定簡(jiǎn)便。
簡(jiǎn)介：
harmonic drive?是美國(guó)發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。
迄今為止，傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。
對(duì)此，馬瑟的harmonic drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬?gòu)椥粤W(xué)的harmonic drive?僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的harmonic drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。
哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機(jī)已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認(rèn)可，我們的用戶來(lái)自印刷業(yè)、醫(yī) 療業(yè)以及機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)等多個(gè)不同的領(lǐng)域。堅(jiān)持專業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機(jī)具有一系列優(yōu)點(diǎn)。
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