ac伺服執(zhí)行元件：
小型高精度減速機(jī)harmonic drive和擁有高控制特性的ac伺服電動機(jī)組成的執(zhí)行元件，與能夠充
分發(fā)揮其特性的驅(qū)動器組合，構(gòu)建最優(yōu)系統(tǒng)。
可滿足半導(dǎo)體制造設(shè)備、測量控制設(shè)備和產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人等最前沿產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的需求。
特點：
● 小型?輕量?高轉(zhuǎn)矩
rsf-b mini系列內(nèi)部組裝有精密控制用減速機(jī)harmonic drive，與采用高容量電動機(jī)單機(jī)直接驅(qū)動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高，實
現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩。此外，通過與專用ac伺服電動機(jī)進(jìn)行組合，實現(xiàn)了小型化、輕量化。
● 優(yōu)良的定位精度
精密控制用減速機(jī)harmonic drive具有齒隙少和定位精度優(yōu)良的特點，實現(xiàn)了高精度的精密機(jī)構(gòu)。
● 穩(wěn)定的控制性
依靠精密控制用減速機(jī)harmonic drive的高減速比，對于大負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的變動，也能夠獲得穩(wěn)定的控制性。
簡介：
harmonic drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。
迄今為止，傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的harmonic drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的harmonic drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的harmonic drive?獨樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。
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