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運動控制

plc控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。

從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量i/o模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，

現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。

世界上各主要plc控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，

廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

過程控制

過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。

作為工業(yè)控制計算機，plc控制器能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。

pid調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。

大中型plc都有pid模塊，目前許多小型plc控制器也具有此功能模塊。

pid處理一般是運行專用的pid子程序。

過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。

數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代plc控制器具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、

排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。

這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，

也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?

數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；

也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

通信及聯(lián)網(wǎng)

plc控制器通信含plc控制器間的通信及plc控制器與其它智能設(shè)備間的通信。

隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，

各plc控制器廠商都十分重視plc控制器的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

新近生產(chǎn)的plc控制器都具有通信接口，通信非常方便。

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