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現(xiàn)場總線已經(jīng)成為基于 pc 的控制技術(shù)的瓶頸

傳統(tǒng)現(xiàn)場總線無法與基于 pc 的控制技術(shù)相匹配。因此，如果選用了慢速現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，則除了高性能控制器外，還常常需要額外采用部分專用控制器和調(diào)節(jié)器對數(shù)據(jù)進行局部預(yù)處理。這些控制器的編程和配置必須單獨地進行。在半導(dǎo)體制造廠中，專用的液壓控制器、集成式驅(qū)動定位控制器或質(zhì)量流量控制器即是典型的實例。這些需要使用大量硬件和工具，強制性地推高了采購、工程設(shè)計和維護等方面的成本。分布式本地控制器對于模塊化機器來說可能代表著久經(jīng)測試，但是，在大量應(yīng)用中，它們僅僅只是通信瓶頸的必然產(chǎn)物。利用 ethercat 和 twincat，也可以在總線上構(gòu)成封閉的極速控制回路：復(fù)雜的專用控制器及其專用編程工具變得多余，且可以替代為高速 i/o 終端和 twincat 控制器功能塊。這不僅減少了成本；而且，還打開了專用控制器的“黑盒子”：必要時，機器制造商或系統(tǒng)集成商可以針對自己的應(yīng)用，對控制器軟件進行優(yōu)化，甚至于將其徹底替換為自己的控制算法，從而在競爭中脫穎而出。對于 twincat 3，用戶也可利用 matlab®/simulink® 或 c/c++ 從容地開發(fā)這些算法，并對其進行在線調(diào)試。

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