本圖中靠近母線一側(cè)中的第一梯級和第二梯級中的x000、x001均為plc外部按鈕sb2、sb3按鈕所控制的常開接點，一旦接到外部信號使相應(yīng)的x000或x001閉合，通過串接于第一或第二梯級相應(yīng)線路，使輸出繼電器y000或y001線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級中的常開接點y000或y001中的一個閉合形成了自保關(guān)系。接于輸出繼電器外圍相應(yīng)接觸器則帶動電動機運行。停止則由外部的sb1按鈕控制，,運動控制器是將plc技術(shù)與運動控制技術(shù)相結(jié)合，在遵循plcopen運動控制規(guī)范的前提下，設(shè)計了4種運動控制功能塊，分別是計數(shù)模塊、位置模塊、速度模塊和電子齒輪模塊，能夠很方便地解決各種運動控制問題。這款運動控制器具有 3 路a/b相(或單相)高速計數(shù)，3路高速脈沖輸出，3路模擬量輸出，4路高速事件輸入， 6路高速事件輸出，2路高速中斷，1路rs485通信，內(nèi)置plc功能，同時可多臺控制器級聯(lián)，實現(xiàn)更復雜的運動控制功能。,西門子plc cpu芯片針腳多（200pin），主要有地址總線，數(shù)據(jù)總線，i/o引腳，及附屬檢測針腳與對應(yīng)的芯片進行聯(lián)系，cpu壞，可導致plc報警（sf燈亮），也會導致plc某些輸入輸出點不正常，通訊不上等故障現(xiàn)象。損壞原因主要有cpu供電電壓高（導致內(nèi)部短，某些針腳對地短路）cpu老化等，損壞后用手摸，有發(fā)燙的感覺。此種cpu針腳多，更換麻 煩，并且市場不容易買到配件，可以用拆機件替換。
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