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一、lsdtm3伺服控制模塊概述

lsdtm3是針對(duì)緊湊型電動(dòng)執(zhí)行器開發(fā)的調(diào)節(jié)型控制電路。該模塊采用單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)整電機(jī)方向；自動(dòng)適應(yīng)行程方向。采用按鍵標(biāo)定全開、全關(guān)位置，無需調(diào)整電位器。電子行程限位，電子判斷卡澀與保護(hù)。對(duì)于給定信號(hào)失效、位置檢測(cè)信號(hào)失效，均能能準(zhǔn)確地判斷與保護(hù)。具有就地按鍵手動(dòng)與遠(yuǎn)方給定信號(hào)自動(dòng)操作功能。

lsdtm3的體積按照05型接線腔安  裝設(shè)計(jì)，所以-10，-20型均可使用。模塊的后面有一固定孔，安  裝于10、20型時(shí)，可用螺釘將模塊固定在腔體內(nèi)。安  裝十分方便。

電路設(shè)計(jì)及電子元件的選用，均有足夠大的富余量，采用自適應(yīng)定位軟件而不是瞬間反轉(zhuǎn)電機(jī)剎車，確保了可靠性與穩(wěn)定性。

二、lsdtm3伺服控制模塊主要功能

1、給定信號(hào)失效判斷與保護(hù)功能

給定信號(hào)引線開路、短路、超出正常范圍時(shí)，發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置。

2、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷保與護(hù)功能

位置傳感器引線開、短路、本身?yè)p壞，可自動(dòng)切斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。

3、卡澀保護(hù)

出現(xiàn)卡澀，電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果卡澀消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果卡澀繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。

4、電子行程限位

開度到達(dá)全開位置，不能再開；到達(dá)全關(guān)位置，則不能再關(guān)。

5、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能

自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向。無需調(diào)整電機(jī)接線。

6、瞬間防反轉(zhuǎn)功能

確保在電機(jī)停下來后才可啟動(dòng)反轉(zhuǎn)。

7、自動(dòng)適應(yīng)正／反向操作模式功能

可根據(jù)用戶定義，自動(dòng)確定開／關(guān)閥門的運(yùn)行方向。不需要改變位置檢測(cè)電位器的接線。

8、自適應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、阻力，精確定位功能

軟件自動(dòng)判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和閥門阻力，確定發(fā)出停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的提前時(shí)間，能有效地提高定位精度。

9、就地手動(dòng)操作功能

可通過按鍵就地直接控制執(zhí)行器的開／關(guān)/停動(dòng)作。

三、lsdtm3伺服控制模塊主要技術(shù)指標(biāo)

1、調(diào)節(jié)（給定）輸入信號(hào)：   4～20ma；輸入電阻120ω。

2、位反信號(hào)輸出： 4～20ma；輸出負(fù)載電阻≤750ω。

3、靈敏度：0.025％（1／4096）。

4、死區(qū)值：1～3％。

5、定位誤差：≤±1％。

6、阻尼特性：無振蕩。

7、遲滯：不大于0.2s。

8、工作電源：?jiǎn)蜗郺c60～ac280v。對(duì)電源頻率無要求。

9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流：≤1.5a。（采用16a晶閘管）

9、電氣限位范圍：0；100％。

10、工作環(huán)境溫度：   －25～75℃。

11、環(huán)境濕度：       ≤95％rh。