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產(chǎn)品簡介

利用激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)精準定位和導(dǎo)航。結(jié)合多種載具與調(diào)度管理系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物料自主搬運，有效減少人力需求、提升生產(chǎn)效率、提高工廠信息化與智能化水平。

產(chǎn)品優(yōu)勢

1、改善物流管理——agv無人搬運小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范

2、可靠的調(diào)度能力——通過agv中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制

3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會由于人工的不規(guī)范操作或 疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是 由智能agv小車來搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失

4、柔性的場地要求——agv小車要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，agv系統(tǒng)可以隨時隨地更改變化路徑

5、長距離運輸——agv系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費

6、優(yōu)化工藝流程——agv機器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安  排的合理性

7、特殊工作環(huán)境——agv無人搬運車可在人員不適應(yīng)或有安  全隱患的環(huán)境下工作

8、安  全性——agv機器人的導(dǎo)引移動的路徑非常明確，agv在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人 為判斷有所偏差，因此agv提高了安  全性

9、成本控制——agv機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。

10、智能繞障——采用“先停障后繞障”策略，機器人行駛過程中遇到障礙物主動停駛和繞障；

11、自主充電——1、電量不足時，機器人自主充電； 2、系統(tǒng)提前設(shè)置，定時充電。

產(chǎn)品特點

降本增效：基智能搬運減人增效，結(jié)合多種載具適配多應(yīng)用場景，助力生產(chǎn)效益提升；

可靠安  全：采用國際先進的自然自主移動導(dǎo)航計算方、360°激光避障與多傳感器安  全保護機制，確保運行安  全可靠；

部署便捷：無需改變環(huán)境、快速部署，示教編程。適應(yīng)產(chǎn)線、廠房動態(tài)調(diào)整，滿足柔性制造的需求；

智能調(diào)度：強大的機器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)，支持大規(guī)模機器人調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)與客戶現(xiàn)有wms/wes/erp系統(tǒng)的無縫對接；

擴展性強：具有開放的通用機電和軟件接口，支持用戶便捷二次開發(fā)，可快速搭載各種應(yīng)用功能附件。；

技術(shù)參數(shù)

導(dǎo)航方式2d激光slam+視覺+imu支持單張地圖大小> 40000㎡機身尺寸820*610*318mm(l*w*h)定位精度±2cm/2°機身自重100kg對接精度±2mm/0.2°最大載重200kg運行速度0-1.5m/s驅(qū)動方式雙輪差速驅(qū)動運行坡度≤2°充電方式支持自動充電行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度≥1000mm/1400mm電池容量48v*36ah轉(zhuǎn)彎半徑原地轉(zhuǎn)彎充電時長2.5h避障方式激光避障+防障停障+深度相機避障(選配)電池壽命1500次循環(huán)報警方式狀態(tài)指示燈+語音續(xù)航能力8h擴展接口usb2.0*2/plc接口通信方式wi-fi工作溫度0℃-40℃