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庫卡中厚板焊接機器人工作站憑借kr16型kuka庫卡機器人模塊化的結(jié)構(gòu)，靈活的控制器和特定應用程序軟件包，可以滿足所有焊接自動化領域的最高要求。廣州米多機器人有限公司根據(jù)客戶不同需求具體進行非標焊接集成設計，面向全國市場提供更高的生產(chǎn)力、更好的成本效益以及更佳的品質(zhì)的kuka庫卡中厚板焊接機器人工作站產(chǎn)品。庫卡中厚板焊接機械手系統(tǒng)集成產(chǎn)品在工程機械領域，裝載機的動臂、動臂橫梁、前車架、后車架、鏟斗、搖臂、翼箱，挖掘機的主平臺、油箱、動臂、斗桿、x 形架、履帶梁、挖斗，推土機的后橋箱、平衡梁、臺車架、翼板、松土器，泵車的臂架、料斗、回轉(zhuǎn)臺、支撐臺，汽車起重機的回轉(zhuǎn)臺等方面應用廣泛。

廣州米多機器人公司的庫卡中厚板焊接機器人工作站等自動化業(yè)務覆蓋全國包括廣東廣州，深圳，東莞，佛山，中山，福建福州，湖南長沙，株洲，湘潭，郴州，衡陽，貴州貴陽，四川成都，重慶，湖北武漢，上海，江蘇，浙江，沈陽，鞍山，大連，北京，天津，唐山，河南鄭州，陜西西安，山西太原，內(nèi)蒙古呼和浩特，包頭，準格爾，霍林河等地區(qū)。

kuka庫卡中厚板焊接機器人工作站由kr16型kuka庫卡機器人，焊接電源，機器人控制裝置，高壓接觸傳感器，電弧傳感器，龍門架，冷卻水箱，變壓器，機器人行走裝置，外部軸變位機（帶外部軸控制器），焊槍（帶焊絲壓緊裝置），中厚板焊接功能軟件包以及周邊設備組成。公司會根據(jù)焊接方法的選定情況選擇合適的焊接參數(shù)，包括焊接電流，焊接電壓，焊接速度，多道焊接，還要根據(jù)層數(shù)分別制定焊接參數(shù)。

kuka庫卡中厚板焊接機器人工作站生產(chǎn)線作業(yè)的主要優(yōu)點：

1）修正偏差：由于下料、裝配和產(chǎn)生熱變形等原因，工件的位置和外形發(fā)生偏差，使本來示教的機器人焊接軌跡被改變，可以修正這類偏差，修正機器人焊接軌跡偏差，以保證機器人跟蹤實際焊縫完成焊接工作。

2）根據(jù)焊接量的大小，焊縫的位置，焊縫的坡口形式選擇合適的焊接方法。厚板平直開破口大焊縫一般選擇埋弧焊，如果空間太小埋弧焊不能使用的情況下，一般用co2焊接，在焊接量小的情況下可以使用焊條電弧焊。

3）在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。

4）先進的排塵系統(tǒng)，保證了操作人員在生產(chǎn)過程中免受焊接廢氣和煙塵的傷害。

5）庫卡kuka中厚板焊接機器人工作站充分利用有限空間，并最大范圍多角度多空間的變換位置，增大了作業(yè)空間，提高了作業(yè)效率。

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庫卡中厚板焊接機器人系統(tǒng)集成中運用的庫卡龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間xyz直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。庫卡龍門中厚板薄板焊接機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代加工制造技術達到一個嶄新的水平。

庫卡中厚板焊接機器人系統(tǒng)運用x、y、z軸的直線運動實現(xiàn)多空間，大面積的運動。并以電機通過減速器驅(qū)動齒輪（同步帶輪）帶動橫梁、豎梁上固定的齒條（同步帶），從而驅(qū)動移動部件沿高精度滾動直線導軌運動。

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