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廣州米多機(jī)器人有限公司與庫卡kuka機(jī)器人，abb機(jī)器人，安川motoman莫托曼機(jī)器人，igm機(jī)器人等攜手合作，提供庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成等眾多工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品，垂詢熱線：020-82364966，15889988091（何先生）。我們作為華南地區(qū)技術(shù)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成商，致力于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷售，技術(shù)研制、產(chǎn)品開發(fā)、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)服務(wù)等。我們深刻了解客戶的需求，憑借長(zhǎng)期積累的機(jī)器人集成專業(yè)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，為客戶帶來一整套高效的kuka庫卡薄板焊接自動(dòng)化解決方案。

庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成中運(yùn)用的庫卡直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱龍門架式機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間xyz直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，使現(xiàn)代加工制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。

庫卡直角坐標(biāo)薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)用x、y、z軸的直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多空間，大面積的運(yùn)動(dòng)。并以電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)齒輪（同步帶輪）帶動(dòng)橫梁、豎梁上固定的齒條（同步帶），從而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿高精度滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。龍門式機(jī)器人工作性能中位置精度和運(yùn)動(dòng)精度是兩個(gè)重要指標(biāo)，前者決定庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人能否符合精度要求進(jìn)行工作，后者直接關(guān)系到庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。以保證庫卡薄板機(jī)器人系統(tǒng)集成平穩(wěn)作業(yè)。此外還需考慮運(yùn)動(dòng)部件的加速度和質(zhì)量?jī)蓚�(gè)方面，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量越大、加速度越高，將會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)和沖擊越強(qiáng)烈。為此我們公司采用進(jìn)口電機(jī)及減速器，保證傳遞運(yùn)動(dòng)精度及平穩(wěn)性，并通過優(yōu)化設(shè)計(jì)減輕部件重量，采用合理的加速度，對(duì)于輕型kuka庫卡焊接機(jī)器人我們選用鋁型材作為橫梁和豎梁來進(jìn)一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，消除運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的間隙，增加系統(tǒng)剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運(yùn)動(dòng)精度。

庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成還憑借kuka庫卡機(jī)器人模塊化的結(jié)構(gòu)，靈活的控制器和特定應(yīng)用程序軟件包，可以滿足所有焊接自動(dòng)化領(lǐng)域的最高要求。廣州米多機(jī)器人有限公司根據(jù)客戶不同需求具體進(jìn)行非標(biāo)焊接集成設(shè)計(jì)，面向全國(guó)市場(chǎng)提供更高的生產(chǎn)力、更好的成本效益以及更佳的品質(zhì)的庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品，目前我們的客戶主要集中在汽車及零部件，金屬，鋼結(jié)構(gòu)，石油化工，造船，機(jī)械制造等眾多行業(yè)等。

庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成可選用的庫卡機(jī)器人包括最新的庫卡kr 5 r1400機(jī)器人，它是專門針對(duì)薄板焊接的機(jī)器人，其5公斤的負(fù)載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上，它均能以極高的連續(xù)軌徑精確性，迅速且有效地完成工作，并同時(shí)具有1400 毫米的工作范圍。此外其模塊化設(shè)計(jì)也使之成為了一種經(jīng)濟(jì)型的解決方案。庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成系統(tǒng)集成產(chǎn)品具有緊湊、精確、靈活、快速的特點(diǎn)，適用于薄板的全位置快速焊接和點(diǎn)焊作業(yè)，可焊低鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼、低合金高強(qiáng)鋼、不銹鋼、鋼、鐵、銅、鋁、鎳等。

庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成包括kuka庫卡機(jī)器人操作機(jī)，變位機(jī)，控制器，kuka庫卡薄板焊接軟件，焊接系統(tǒng)，龍門架，送絲系統(tǒng)，中央控制計(jì)算機(jī)，安全設(shè)備以及周邊設(shè)備等組成。庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成作業(yè)由于焊接工藝，焊接輸入電流，位置校準(zhǔn)等方面受人為因素影響小、自動(dòng)化程度高、熱輸入量小，從根源上遏制焊接缺陷的產(chǎn)生，并最大程度控制并減少產(chǎn)品變形，在薄板焊接方面具有重大的推廣意義。

庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成特點(diǎn)：

1）薄板焊接的薄板板厚≤6mm，由于焊接熔池不容易控制，不能采用較大的焊接電流，既要保證焊透又要防止焊穿，選擇的焊接電流范圍��；焊縫成型要求高；容易變形，一次性決定致密性。

2）焊縫間隙不能大于0.5mm 如果過大可以點(diǎn)焊；錯(cuò)邊量不能超過1/3板厚，檢查定位焊，不符合要求的及時(shí)補(bǔ)焊，防止焊接過程中開裂。

3）庫卡kuka龍門式薄板焊接機(jī)器人工作站可以充分利用空間，并最大范圍多角度多空間的變換位置，增大了作業(yè)空間，提高了作業(yè)效率。

庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成生產(chǎn)線作業(yè)的主要優(yōu)點(diǎn)：

第一，充分利用現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行組合，提高操作的自動(dòng)化程度，減少人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響。

第二，簡(jiǎn)化焊接操作，最大程度降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

第三，熱輸入量小，從根源上最大程度控制其焊接變形。

第四，質(zhì)量效果顯著，最大化提升工作效率，最大化降低生產(chǎn)成本。

第五，最大程度地緩解焊接人員的視覺傷害及有害氣體傷害。

第六，先進(jìn)的排塵系統(tǒng)，保證了操作人員在生產(chǎn)過程中免受焊接廢氣和煙塵的傷害，庫卡龍門式薄板焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成作業(yè)相對(duì)于其它焊接方法所產(chǎn)生的粉塵和有害氣體較低，而且?guī)炜�龍門式薄板焊接機(jī)器人焊接產(chǎn)生的廢棄物較少。