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 發(fā)電機的分類包括：

發(fā)電機分：直流發(fā)電機和交流發(fā)電機；

交流發(fā)電機分：同步發(fā)電機和異步發(fā)電機（很少采用）；

交流發(fā)電機還可分為單相發(fā)電機與三相發(fā)電機。

發(fā)電機的種類有很多種。從原理上分為同步發(fā)電機、異步發(fā)電機、單相發(fā)電機、三相發(fā)電機。從產(chǎn)生方式上分為汽輪發(fā)電機、水輪發(fā)電機、柴油發(fā)電機、汽油發(fā)電機等。從能源上分為火力發(fā)電機、水力發(fā)電機等。

    1832年,法國人畢克西發(fā)明了手搖式直流發(fā)電機,其原理是通過轉(zhuǎn)動永磁體使磁通發(fā)生變化而在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,并把這種電動勢以直流電壓形式輸出；

   發(fā)電機能把機械能轉(zhuǎn)換成電能,干電池能把化學(xué)能轉(zhuǎn)換成電能。發(fā)電機、電池本身并不帶電,它的兩極分別有正負(fù)電荷,由正負(fù)電荷產(chǎn)生電壓（電流是電荷在電壓的作用下定向移動而形成的）,電荷導(dǎo)體里本來就有,要產(chǎn)生電流只需要加上電壓即可,當(dāng)電池兩極接上導(dǎo)體時為了產(chǎn)生電流而把正負(fù)電荷釋放出去,當(dāng)電荷散盡時,也就荷盡流（壓）消了。

 離合器,香港俗稱極力子,這是從英語clutch而來,臺灣話則常以離仔或日文的クラッチ稱之,是把汽車或其他動力機械的引擎動力以開關(guān)的方式傳遞至車軸上的裝置。

離合器安 裝在發(fā)動機與變速器之間,是汽車傳動系中直接與發(fā)動機相聯(lián)系的總成件。通常離合器與發(fā)動機曲軸的飛輪組安 裝在一起,是發(fā)動機與汽車傳動系之間切斷和傳遞動力的部件。

干電池等叫做電源。通過變壓器和整流器,把交流電變成直流電的裝置叫做整流電源。能提供信號的電子設(shè)備叫做信號源。晶體三極管能把前面送來的信號加以放大,又把放大了的信號傳送到后面的電路中去。晶體三極管對后面的電路來說,也可以看做是信號源。整流電源、信號源有時也叫做電源。

   伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。

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