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肖工(先生)
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肖工 (先生)
伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類
數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按其用途和功能分為進給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng);按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng);按驅(qū)動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)。電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
1 進給驅(qū)動與主軸驅(qū)動
進給驅(qū)動是用于數(shù)控機床工作臺或刀架坐標的控制系統(tǒng),控制機床各坐標軸的切削進給運動,并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動控制機床主軸的旋轉(zhuǎn)運動,為機床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。一般地,對于進給驅(qū)動系統(tǒng),主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低,以及動態(tài)響應速度的快慢。對于主軸驅(qū)動系統(tǒng),主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。
2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成如圖所示。數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩種類型(見數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)分類),這兩種類型的伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成不完全相同。但不管是哪種類型,執(zhí)行元件及其驅(qū)動控制單元都必不可少。驅(qū)動控制單元的作用是將進給指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行元件所需要的信號形式,執(zhí)行元件則將該信號轉(zhuǎn)化為相應的機械位移。
開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動控制單元、執(zhí)行元件和機床組成。通常,執(zhí)行元件選用步進電機。執(zhí)行元件對系統(tǒng)的特性具有重要影響。
閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅(qū)動控制單元、機床,以及反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)組成。反饋檢測單元將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環(huán)節(jié),比較控制環(huán)節(jié)將指令信號和反饋信號進行比較,以兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差經(jīng)驅(qū)動控制單元,驅(qū)動和控制執(zhí)行元件帶動工作臺運動。
在cnc系統(tǒng)中,由于計算機的引入,比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成,從而導致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些改變,但基本上還是由執(zhí)行元件、反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)、驅(qū)動控制單元和機床組成。
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企業(yè)類型 | 私營有限責任公司 | 統(tǒng)一社會信用代碼 | 91350206MA33THCP0T |
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營業(yè)期限 | 2020-04-29 至 2070-04-28 | 法定代表人/負責人 | 洪蒼權(quán) |
注冊資本 | 100萬 | 注冊地址 | 廈門市湖里區(qū)塘邊社420號3101之一 |
組織代碼 | MA33THCP-0 | 登記機關(guān) | 廈門市湖里區(qū)市場監(jiān)督管理局 |
經(jīng)營范圍 | 五金產(chǎn)品批發(fā);電氣設(shè)備批發(fā);計算機、軟件及輔助設(shè)備批發(fā);通訊及廣播電視設(shè)備批發(fā);其他機械設(shè)備及電子產(chǎn)品批發(fā);其他未列明批發(fā)業(yè)(不含需經(jīng)許可審批的經(jīng)營項目);日用家電設(shè)備零售;計算機、軟件及輔助設(shè)備零售;通信設(shè)備零售;其他電子產(chǎn)品零售;五金零售;燈具零售;其他室內(nèi)裝飾材料零售;其他未列明零售業(yè)(不含需經(jīng)許可審批的項目) |
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