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柔性智能焊接系統(tǒng)

一.

概述

柔性智能焊接系統(tǒng)由柔性智能焊接程序和工業(yè)焊接機(jī)器人兩部分組成。其中,機(jī)器人負(fù)責(zé)具體的焊接作業(yè),軟件則利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和激光檢測(cè)等工具,對(duì)焊接件進(jìn)行精準(zhǔn)定位,通過(guò)現(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),還原焊接場(chǎng)景,規(guī)劃焊槍軌跡,檢測(cè)路徑安 全,參數(shù)化控制焊接機(jī)器人安 全、高效的完成焊接任務(wù)。

采用柔性智能焊接系統(tǒng)是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步,它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動(dòng)化方式,開(kāi)拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。

二.   優(yōu)勢(shì)

1.  

實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高,保證其一致性

2.  

提高生產(chǎn)率,一天可24h連續(xù)生產(chǎn)

3.  

改善工人勞動(dòng)條件,機(jī)器人可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作

4.  

降低對(duì)工人技能的要求,不需要專業(yè)焊工,只需要操作工

5.  

縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資

6.  

系統(tǒng)無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)示教,即可完成任意工件的焊接任務(wù)

7.  

自動(dòng)糾偏,保證焊接質(zhì)量

8.  

可實(shí)現(xiàn)非標(biāo)件批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化

9.  

直連設(shè)計(jì)系統(tǒng),為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)

三.   特點(diǎn)

1.    支持市場(chǎng)上主流的工業(yè)焊接機(jī)器人,適用范圍廣

2.    多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)

3.    多條焊縫,每條焊縫的參數(shù)可單獨(dú)設(shè)置,焊接路徑提前規(guī)劃,對(duì)復(fù)雜性較高的工件也可以進(jìn)行良好作業(yè)

4.    焊接過(guò)程可以進(jìn)行可視化仿真,對(duì)焊槍軌跡進(jìn)行安 全檢測(cè),有效保障焊接作業(yè)的安 全

5.    現(xiàn)場(chǎng)工件任意固定擺放,擺脫夾具的束縛

6.    建立焊接工藝數(shù)據(jù)庫(kù),焊接工藝自動(dòng)規(guī)劃

四.   功能

1.  

導(dǎo)入焊縫文件的功能可導(dǎo)入am等焊接設(shè)計(jì)軟件規(guī)劃好的焊縫信息,并在設(shè)計(jì)模型對(duì)應(yīng)的位置上顯示出來(lái)

2.  

焊縫提取功能

3.  

通過(guò)選擇模型線或者輸入點(diǎn)坐標(biāo),生成要進(jìn)行焊接作業(yè)的焊縫

4.  

焊縫編輯功能

5.  

編輯焊縫的起點(diǎn),終點(diǎn),對(duì)焊縫進(jìn)行線性伸縮。

也可以設(shè)置焊縫的參數(shù),包括不限于焊縫的位置,焊接工藝,焊接順序,接頭方式,焊接時(shí)機(jī)器人的相關(guān)控制,起弧設(shè)置,焊接設(shè)置,停止焊接的參數(shù),電流,電壓等

6.  

焊槍設(shè)置。

7.  

對(duì)每條焊縫設(shè)置焊槍的工具坐標(biāo)系和焊槍的角度,規(guī)劃焊槍在焊接單條焊縫時(shí)的軌跡

8.  

路徑規(guī)劃,在設(shè)計(jì)階段提前完成路徑規(guī)劃,實(shí)際生產(chǎn)中不需要再進(jìn)行示教

9.  

焊接仿真功能。

10.  模擬焊槍軌跡,過(guò)程中進(jìn)行碰撞檢測(cè)。查看設(shè)置的軌跡是否安 全

五.   產(chǎn)品展示