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全自動(dòng)定位打孔機(jī)，機(jī)械手自動(dòng)送料

（1）全自動(dòng)定位打孔機(jī)概述：

全自動(dòng)定位打孔機(jī)，在常規(guī)半自動(dòng)定位打孔機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行革新，無需人工送料，自帶機(jī)械手裝置，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的送料沖孔。一人可同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備，節(jié)省人工的同時(shí)也可大大提高生產(chǎn)效率。

（2）全自動(dòng)打孔機(jī)定制說明

1.請?zhí)峁┵F司的基本要求:如通過定制機(jī)想改進(jìn)的問題（節(jié)省人工，節(jié)省成本或者提高效率等），如何定制（改裝或者重新定做），定制的價(jià)位要求等。

2.定制前請聯(lián)系我司業(yè)務(wù)人員或者技術(shù)人員討論定做方案及項(xiàng)目實(shí)施可行性分析。

3.方案確定后需支付50％定金，我司按照貴司要求進(jìn)行加工制作，交期為3-4周（按定制設(shè)備的難易度而定）

4.設(shè)備按期交貨，試用，由我司提供技術(shù)指導(dǎo)。

一 基本思想

  采用大范圍上工件按圖走位，進(jìn)入ccd掃描范圍；小范圍內(nèi)ccd掃描精準(zhǔn)捕捉圖形，下工件套實(shí)行定位沖孔。上下雙工位并行配合工作，實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)構(gòu)連續(xù)無停頓工作。打孔速度僅僅限制于打孔機(jī)構(gòu)的反應(yīng)時(shí)間，運(yùn)動(dòng)時(shí)間，可以很大程度上提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。

二 總體結(jié)構(gòu)圖

三 各機(jī)構(gòu)說明

1、圖像識(shí)別

圖像識(shí)別采用ccd圖像傳感器+dsp的方式實(shí)現(xiàn)。

ccd圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點(diǎn)。

dsp芯片，即數(shù)字信號(hào)處理器，是專門為快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)

處理算法而設(shè)計(jì)的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，其處理速度已高達(dá)2000mips，比最快的cpu還快10-50倍。

圖像識(shí)別系統(tǒng)利用ccd將工件轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后送入dsp進(jìn)行處理，利用dsp能夠高速處理數(shù)字信號(hào)的特點(diǎn)，在很短的時(shí)間內(nèi)識(shí)別分析工件并對打孔位置定位。本公司圖形識(shí)別主要采用日本watec進(jìn)口ccd攝像頭。

2、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)

采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，（圖一）所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件x，y軸前后上下移動(dòng)，把片材移動(dòng)到ccd范圍，攝像頭自動(dòng)捕捉圖形。dsp芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號(hào)控制下工件套x1，y1移動(dòng)，精確定位。運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)本公司在絲桿，導(dǎo)軌/滑塊主要采用臺(tái)灣上銀h級(jí)的高精度傳動(dòng)部件，保證質(zhì)量。ccd定位采用57系列步進(jìn)馬達(dá)保證提速快，力矩的穩(wěn)定性；驅(qū)動(dòng)器采用雷賽最高端的仿伺服驅(qū)動(dòng)無噪音穩(wěn)定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器采用日本三洋公司的，同步性能好，穩(wěn)定性好，噪音低。

3、氣動(dòng)部分

在定位捕捉完成后，在dsp芯片控制下，啟動(dòng)電磁閥，打開開關(guān)控制氣缸的上下運(yùn)動(dòng)沖孔。在氣動(dòng)部分，氣缸,電磁閥采用臺(tái)灣亞德客品牌，穩(wěn)定，持久。

四 系統(tǒng)特點(diǎn)

1、打孔速度快，生產(chǎn)效率高。

2、ccd在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定高效。

3、自動(dòng)化程度高，用戶只需要將工件放入相應(yīng)工位即可，不需要手動(dòng)放準(zhǔn)ccd區(qū)域。

4、采用嵌入式系統(tǒng)加pc機(jī)控制，控制器采用dsp芯片，可以直接焊接于電路板上，不需要pc機(jī)安  全可靠。pc機(jī)控制打孔軟件，軟件升級(jí)只需要升級(jí)沖孔軟件即可，保證性能高效。