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目前，很多客戶走在時代發(fā)展前沿，已經(jīng)再大批量使用線路板自動焊錫機(jī)器人，由于對線路板自動焊錫機(jī)器人的不了解，有時會出現(xiàn)疑惑：為什么明明給線路板自動焊錫機(jī)器人編好了程序，設(shè)定了運(yùn)行路線，怎么還能跑偏呢？

出現(xiàn)這種狀況的原因主要?dú)w結(jié)為四點(diǎn)：

1、市場上大部分的線路板自動焊錫機(jī)器人都是桌面式自動焊錫機(jī)器人，桌面式自動焊錫機(jī)器人因?yàn)榭臻g問題限制了設(shè)備的大小，因此線路板自動焊錫機(jī)器人沒有足夠空間裝伺服電機(jī)，而且大部分都是裝的5776的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)擁有高扭矩的的特性，在高速運(yùn)行時扭矩會逐漸衰減，所以在高速運(yùn)行時就容易丟丟步。

2、除了電機(jī)本身的問題，還有就是線。行業(yè)內(nèi)很多的生產(chǎn)廠商都是用的0.5*4的rvv線，市場上也就是不到2元一米，長期工作的狀態(tài)下會出現(xiàn)接觸不良等現(xiàn)象從而造成丟步現(xiàn)象。

3、同步帶在裝配時也很重要，大家都知道，線路板自動焊錫機(jī)器人在正常工作時會一直頻繁往復(fù)的向設(shè)定好的焊點(diǎn)行駛，所以長期運(yùn)行下來，同步帶會發(fā)生磨損，這樣也會造成丟步。我們一般使用的同步帶為閉環(huán)同步帶，使用壽命比市場常見的同步帶壽命要更長。

4、線路板自動焊錫機(jī)器人品牌公司認(rèn)為旋轉(zhuǎn)軸的電機(jī)啟動速度以及行程過快，也會導(dǎo)致丟步。我們大河工業(yè)線路板自動焊錫機(jī)器人所設(shè)計的旋轉(zhuǎn)軸采用了1:3的減速比速比，可以保證在相同速度的情況下不容易丟步。

當(dāng)您遇到這樣的問題時，不要著急，根據(jù)以上說到的四點(diǎn)，重新進(jìn)行校正修改，那么在以后線路板自動焊錫機(jī)器人的運(yùn)行中就不會再出現(xiàn)此類的問題。