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當壓縮空氣從A管咀進入氣動執(zhí)行器時,氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動,活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度,閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之,當壓縮空氣從B官咀進入氣動執(zhí)行器的兩端時,氣體推動雙塞向中間直線運動,活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度,閥門即被關閉。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據用戶需求,氣動執(zhí)行器可裝置成與標準型相反的傳動原理,即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門,逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執(zhí)行器A管咀為進氣口,B管咀為排氣孔(B管咀應安裝消聲器)。A管咀進氣為開啟閥門,斷氣時靠彈簧力關閉閥門。

氣動執(zhí)行器的調節(jié)機構的種類和構造大致相同,主要是執(zhí)行機構不同。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機構和調節(jié)閥兩部分。氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)閥(調節(jié)機構)兩個部分組成。根據控制信號的大小,產生相應的推力,推動調節(jié)閥動作。調節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的調節(jié)部分,在執(zhí)行機構推力的作用下,調節(jié)閥產生一定的位移或轉角,直接調節(jié)流體的流量。

1、氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成;成套氣動裝置還應該包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機構、信號反饋等部件組成。

2、氣動裝置與閥門的連接尺寸應符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。

3、帶手動機構的氣動裝置,在氣源中斷時,應能用其手動機構進行氣動球閥的啟閉操作,面向手輪時,手輪或手柄應逆時針旋轉為閥開,順時針旋轉為閥關。

4、活塞桿端部為內、外螺紋時,應有標準扳手適用的扳手口。

5、活塞的密封圈應便于更換與檢修。

6、帶緩沖機構的氣動裝置,其緩沖機構的行程長度可參照《表 1》的規(guī)定。

7、帶可調緩沖機構的氣動裝置,應有缸體外部調節(jié)其緩沖作用的機構。

8、氣缸進出氣口的螺紋尺寸應符合MANUR NORM(附件標準) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的規(guī)定。

1、氣動裝置額定輸出力或力矩應符合GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定

2、在空載情況下,對氣缸內輸入按《表2》規(guī)定的氣壓,其動作應平穩(wěn),無卡阻及爬行現(xiàn)象。

3、在 0.6MPa 的空氣壓力下,氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力,其值應不小于氣動裝置標牌所標示的數值,且動作應靈活,不允許各部位出現(xiàn)永久變形及其他異常現(xiàn)象。

4、密封試驗用最大工作壓力進行試驗時,從各自背壓一側泄漏出的空氣量不允許超過(3+0.15D)cm3/min(標準狀態(tài));從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過(3+0.15d)cm3/min。

5、強度試驗用1.5倍的最大工作壓力進行試驗,保持試驗壓力3min后,其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結構變形。

6、動作壽命次數,氣動裝置模擬氣動閥門動作,在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下,啟閉操作的啟閉次數應不低于 50000次(啟-閉循環(huán)為一次)。

7、帶緩沖機構的氣動裝置,當活塞運動到行程終端位置時,不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。

1、鑄造氣缸的端蓋、端法蘭、箱體上不得有劃痕、割痕、氣孔、毛刺等。

2、氣動裝置外表面涂漆層或化學處理層應平整、光滑、色澤均勻,無油污、壓痕和其他機械損傷。

1、接受連續(xù)的氣信號,輸出直線位移(加電/氣轉換裝置后,也可以接受連續(xù)的電信號),有的配上搖臂后,可輸出角位移。

氣動執(zhí)行器

2、有正、反作用功能。

3、移動速度大,但負載增加時速度會變慢。

4、輸出力與操作壓力有關。

5、可靠性高,但氣源中斷后閥門不能保持(加保位閥后可以保持)。

6、不便實現(xiàn)分段控制和程序控制。

7、檢修維護簡單,對環(huán)境的適應性好。

8、輸出功率較大。

9、具有防爆功能。

緊湊的雙活塞齒輪,齒條式結構,嚙合精確,效率高,輸出扭矩恒定。

鋁制缸體、活塞及端蓋,與同規(guī)格結構的執(zhí)行器相比重量最輕。

缸體為擠壓鋁合金,并經硬質陽極氧化處理,內表面質地堅硬,強度,硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承,避免了金屬間的相互直接接觸,摩擦系數低,轉動靈活,使用壽命長。

氣動執(zhí)行器與閥門安裝、連接尺寸根據國際標準ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進行設計,可與普通氣動執(zhí)行器互換。

氣源孔符合NAMUR標準。

氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標準)成雙四方形,便于帶方桿的閥線性或45°轉角安裝。

輸出軸的頂部和頂部的孔符合NAMUR標準。

兩端的調整螺釘可調整閥門的開啟角度。

相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復位)。

可根據閥門需要選擇方向,順時針或逆時針旋轉。

根據用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關及手動操作裝置。

控制精度較低,雙作用的氣動執(zhí)行器,斷氣源后不能回到預設位置。單作用的氣動執(zhí)行器,斷氣源后可以依靠彈簧回到預設位置

執(zhí)行器按其能源形式分為氣動,電動和液動三大類,它們各有特點,適用于不同的場合。氣動執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型:執(zhí)行器的開關動作都通過氣源來驅動執(zhí)行,叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRING RETURN (單作用)的開關動作只有開動作是氣源驅動,而關動作時彈簧復位。

注:本文均以DA/SR系列氣動執(zhí)行機構為例,說明執(zhí)行機構的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機構,在把氣動/電動執(zhí)行機構安裝到閥門之前,必須考慮以下因素。* 閥門的運行力矩加上生產廠家的推薦的安全系數/根據操作狀況。* 執(zhí)行機構的氣源壓力或電源電壓。* 執(zhí)行機構的類型雙作用或者單作用(彈簧復位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。* 執(zhí)行機構的轉向以及故障模式(故障開或故障關)正確選擇一個執(zhí)行機構是非常重要的,如執(zhí)行機構過大,閥桿可能受力過大。相反如執(zhí)行機構過小,側不能產生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說,我們認為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯,閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據閥門使用場合,使用溫度,操作頻率,管道和壓差,流動介質(潤滑、干燥、泥漿),許多因素均影響操作力矩

球閥的結構原理基本上根據一個拋光球芯(包括通道)包夾在兩個閥座這間(上游和下游),球心的旋轉對流體進行攔截或流過球芯,上游和下游的壓差產生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動球結構)。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示,力矩最大值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關閉位置向打開方向旋轉時

蝶閥。蝶閥的結構原理基本上根據固定在軸心的蝶板。在關閉位置蝶板與閥座完全密封,當蝶板旋轉(繞著閥桿)后與流體的流向平行時,閥門處于全開位置。相反當蝶板與流體的流向垂直時,閥門處于關閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的,同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關閉時力矩最大,微小地旋轉后,力矩將明顯減小

旋塞閥的結構原理是基本根據密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現(xiàn)閥門的開啟和關閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關閉時力矩最大。由于有受壓力的影響,在余下的操作中始終保持較高的力矩

雙作用執(zhí)行機構

雙作用執(zhí)行機構的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構為例。齒輪條式執(zhí)行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得,如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示,順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下,雙作用執(zhí)行機構的推薦安全系數為25-50%

單作用執(zhí)行機構

明精單作用執(zhí)行機構的選用以SR系列氣動執(zhí)行機構為例在彈簧復位的應用中,輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得,根據行程位置,每一次操作產生兩個不同的力矩值。彈簧復位執(zhí)行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況:輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得,稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下,氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置,由于彈簧壓縮產生反作用力,力矩從起點時最大值逐漸遞減直至到第二種狀況:輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得,稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下,由于彈簧的伸長,輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述,單作用執(zhí)行機構是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。如圖11所示。在每種情況下,通過改變每邊彈簧數量和氣源壓力的關系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之),有可能獲得不平衡力矩 在彈簧復位應用中可獲得兩種狀況:失氣開啟或失氣關閉。在正常工作條件下,彈簧復位執(zhí)行機構的推薦安全系數為25-50%

彈簧復位執(zhí)行機構的選用示例(同時見技術數據表):

彈簧關(失氣)

*球閥的力矩=80NM

*安全系數(25%)=80NM+25%=100NM

*氣源壓力=0.6MPa

被選用的SY-SR執(zhí)行機構是SR125-05,因為可產生下列數值:

*彈簧行程0o=119.2NM

*彈簧行程90o=216.2NM

*空氣行程0o=228.7NM

*空氣行程90o=118.8NM

從技術性能方面講,氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個方面:

1、負載大,可以適應高力矩輸出的應用。

2、動作迅速、反應快。

3、工作環(huán)境適應性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。

4、行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

而電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括:

1、結構緊湊,體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器結構相對簡單,一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線,易于裝配。

2、電動執(zhí)行器的驅動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置。

3、電動執(zhí)行器沒有"漏氣"的危險,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。

4、不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

5、可以無需動力即保持負載,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。

6、由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,要加裝消音器。

7、在氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號,然后再轉化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件級數過多的復雜回路。

8、電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。

實際上,氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。氣動執(zhí)行器可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,結構簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,帶伺服馬達的電驅動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運轉、可調節(jié)和規(guī)定的定位編程的應用場合,電驅動器是最好的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。

現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復雜、越來越精細,并不是某種驅動控制技術就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合,自動化設備中柔性化要求在不斷提升,同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣動執(zhí)行器比較適用于簡單的運動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。